辛姓源出主要有两支：高辛氏和姒姓。
第一支系自高辛氏。相传黄帝之子玄嚣，号高辛氏，其后有辛氏。
第二支系自姒姓。辛氏，也称有辛氏，辛、莘相同，也称有莘氏，夏商姒姓国。夏王启封庶子于莘，此为西莘，故地在今陕西合阳南。后东迁河南陕县之辛庄。商时莘人自伊水举族东迁，在河南开封陈留镇建立莘国，史称东莘，出土甲骨文《卜辞》中多次出现的氏族名。后继续东迁山东曹县北。莘、辛音近，国灭后，子孙以国为氏，有辛氏。
辛姓血统单一局面，到春秋末被打破，越国葵丘濮上人计然，为范蠡之师，原姓辛，其先为晋亡公子。在南北朝时，北周赐项亶姓辛，其后皆显于唐，为天水望族之辛氏，这是第二次较大的外姓融入。两次均为姬姓后裔。进入明清后，西北土族先民、北方满洲人、蒙古人、朝鲜人中也出现了辛姓，多数因汉化而成为北方汉族辛氏的一部分。
先秦时期，辛人活动于陕西，河南、山东、河北等地。秦汉时期，辛姓已经基本分布于长江以北广大地区。进入唐宋，辛姓在长江以南都有了分布。宋朝时期，辛姓大约近9万，约占全国人口的0.12％，排在第一百二十四位。在全国的分布主要集中于山西、山东、河南，这三省辛姓大约占辛姓总人口的70％，其次分布于湖北、广东、安徽、四川、福建。山西为辛姓第一大省，居住了辛姓总人口的35％。全国基本形成了以华北为主的辛姓聚集带。明朝时期，辛姓大约近5万1干人，约占全国人口的0.06％，排在第一百九十位以后。全国辛姓分布主要集中于山东，约占辛姓总人口的45％，为辛姓第一大省。其次分布于河南、河北、江西、山西，这四省辛姓大约又占45％。这一时期，辛姓的迁移主要向东、东北、南方，全国重新形成了以渤海湾为中心的辛姓分布区。
辛氏家训以南宋著名词人辛弃疾最为显目。辛弃疾以词的形式来教育子弟，别有意境，值得回味：“吾衰矣，须富贵何时?富贵是危机。暂忘设醴抽身去，未曾得米弃官归。穆先生，陶县令，是吾师。待葺个园儿名‘佚老’。更作个亭儿名‘亦好’，闲饮酒，醉吟诗。千年田换八百主，一人口插几张匙?便休休，更说甚，是和非!”这首词牌名《最高楼》，词的上阕表达了老人视富贵若浮云，要求儿子要洁身自爱。词的下部表达他对田园休闲生活的想象，并告诫儿子，世上许多人对生活贪得无厌，总是不满足，而实际上谁也无法保持富贵的永久。
历史上辛姓的重要人物有：西周太史辛甲，晋大夫辛廖；西汉酒泉太守、破羌将军辛武贤，左将军辛庆忌；三国魏国卫尉、颍乡侯辛毗；西晋大鸿胪辛攀，侍中辛勉；北朝北周骠骑大将军辛昂，北周宿国公、河州刺史辛威；隋朝牟州刺史辛公义；。唐朝晋昌郡王、工部尚书辛京杲；北宋政和进士、右正言辛次膺；南宋词人辛弃疾；明朝浙江左布政使辛彦博，南刑部尚书辛自修；清朝礼部左侍郎辛从益；当代造船学家辛一心，戏剧、电影化妆师辛汉文，农业史学家、生物学家辛树帜。
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